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在隅田川静静流淌的千住大桥北端，静静伫立着千住大桥公园。这片土地，正是元禄二年（1689年）三月，俳句圣人松尾芭蕉踏上《奥之细道》旅程的出发点。
公园内矗立着“矢立初之碑”。所谓矢立，是将毛笔与墨壶组合的便携式书写工具，而在旅程开始时首次提笔，被称为“矢立初”。芭蕉正是在这里吟诵了“行く春や鳥啼き魚の目は泪”（逝去的春天啊，鸟鸣鱼泪），表达了旅途出发时的心情。这句俳句，将逝去的春天和启程的寂寥感，寄托在鸟的鸣叫和鱼眼中的泪水之中。
千住在江户时代初期作为日光街道的第一个宿场町而被整备，曾是众多旅人和商人往来交汇的热闹城镇。芭蕉也是从这里出发，踏上了环游奥州、北陆约600里（约2,400公里）的旅程。
公园内设有展示芭蕉旅途路线的“奥之细道路程图”，以及介绍葛饰北斋以千住为题材创作的《富岳三十六景》的说明牌，向来访者传达当年的情景。
此外，距离千住大桥公园不远的地方，还安放着芭蕉的坐像。这尊雕像是为庆祝昭和49年（1974年）在千住大桥北端建立“史迹奥之细道矢立初之碑”而由川崎康子女士捐赠给足立区的。当芭蕉的出生地伊贺上野（三重县伊贺市）建立俳圣殿时，曾以伊贺烧陶制成芭蕉的坐像，这尊雕像正是作为副本烧制的。雕像原型由乃木希典将军的侄子长谷川荣作先生创作，重约400公斤。
此外，在千住本冰川神社的境内，还立有刻有芭蕉俳句“春もややけしきととのふ月と梅”（春天渐显景色，月与梅）之句碑。此句碑为纪念奥之细道三百周年，于平成3年（1991年）建立。原本文久3年（1863年）建立的句碑位于本社境内，为防止损坏，已迁至乡土博物馆保存。
千住的街景随着时代变迁不断演变，但芭蕉启程的这片土地，至今仍深深留有他的足迹。来访者在这里感受芭蕉对旅途的思念，心中也会向着遥远的旅程遐想。